ระบบแบบหล่อปีนอัตโนมัติแบบไฮดรอลิก (ACS) เป็นระบบแบบหล่อแบบปีนอัตโนมัติแบบติดผนัง ซึ่งขับเคลื่อนโดยระบบยกแบบไฮดรอลิกของตัวเอง ระบบแบบหล่อ (ACS) ประกอบด้วยกระบอกไฮดรอลิก ตัวสับเปลี่ยนด้านบนและด้านล่าง ซึ่งสามารถเปลี่ยนกำลังการยกบนโครงยึดหลักหรือรางปีนเขาได้